Se concentrer signifie réunir le tout autour d'un centre, ramasser, focaliser.
Par la concentration mentale – Dharana – le mental se focalise sur un but unique sans pouvoir sauter d'un sujet à l'autre durant une période fixée de temps. L'opposé de la concentration est la dispersion, la dissipation. Dans ce cas, le mental incontrôlé passe brusquement d'un sujet à l'autre, sans se fixer sur quelque chose de précis.
Malheureusement, c'est la condition mentale de la majorité des gens de nos jours. Lorsqu'il perçoit un objet extérieur, le mental prend la forme de cet objet. Ainsi, il présente un premier aspect nommé “vritti”; en sa qualité de vritti, le mental est la représentation de l'objet extérieur. L'objet physique constitue l'objet “grossier”, et l'impression mentale qu'il génère – l'objet subtil. En plus de l'objet perçu, il existe aussi un autre aspect du mental : celui qui perçoit. Nous avons donc deux aspects importants dans le processus de la concentration : vritti (l'objet à connaître), et le connaisseur (ou celui qui perçoit).
Dharana, la concentration se traduit par "contrôler le mental". Le mental signifie mouvement.