Le but de la méthode est, d’une part, de gagner en souplesse, et d’autre part de se muscler, bien évidemment.
La méthode Pilates prône avant tout la connaissance de son corps : c’est en connaissant ses faiblesses qu’on peut les combattre.
Elle vise à un rééquilibrage du corps, en travaillant les muscles faibles, c'est-à-dire ceux qui travaillent le moins souvent. Au contraire, on va essayer de détendre les muscles principaux, par le biais de la relaxation, qui précède chaque séance d’entraînement.
Au départ, les exercices de cette gymnastique douce se pratiquent encadré par un coach qui guide ses élèves, corrige les postures etc. Son rôle est très important, c’est pourquoi il faut choisir quelqu’un de compétent.