Le massage tantrique , ou « yoga de l'amour », est un ancien rituel hindouiste. Il consiste à retrouver chez le partenaire une découverte des sens et une intensification du désir. C'est l'acte sexuel 'le maîthuna' qui va permettre d'y arriver.
Mais le massage tantrique est loin d'être la course à l'orgasme : il prône la découverte du plaisir, la détente à deux et surtout, la communication entre les partenaires par le toucher, et le langage.
Il est nécessaire d'exprimer toutes ses sensations à son partenaire, ainsi, en s'ouvrant physiquement et verbalement, l'accord entre les deux personnes se fera plus facilement, et le plaisir n'en sera que plus intense.
Pour faire une séance de maîthuna, vous pouvez par exemple vous allonger sur deux couvertures et vous faire des massages aux caresses longues et agréables. Le plus important est de chuchoter à l'oreille de votre partenaire tout ce que vous ressentez.